A l'heure actuelle, les entreprises manufacturières envisagent l'évolution de leurs méthodes de production avec les outils de l'industrie 4.0. Toutefois, cette évolution passe par la formation des acteurs de terrain aux technologies clés de l'industrie du futur. C'est dans ce contexte que nous avons été amenés à collaborer avec des partenaires italiens et espagnoles au sein d'un projet ERASMUS+ PROVET 4.0. Le projet est composé de deux étapes principales : l'analyse des attentes en formation sur les technologies clés de l'industrie du futur d'entreprises et la création de support de cours sur ces technologies. Après une présentation des résultats de l'analyse des attentes industrielles, cet article présente un retour d'expérience sur la création de support de cours introductifs à la fabrication additive et à la robotique collaborative.