La fabrication additive est en plein essor pour la fabrication directe de pièces fonctionnelles. Toutefois, les technologies actuelles - comme la fusion sur lit de poudre - présentent un coût élevé et des limites dimensionnelles qui freinent leur diffusion dans certains secteurs industriels comme l'aéronautique ou le naval. La fabrication additive par dépôt de fil métallique sur robots industriels multi-axes équipés de torches de soudage représente un procédé d'avenir peu onéreux et plus ouvert, qui permettra notamment de faire varier l'orientation du dépôt afin de supprimer les supports de fabrication. Néanmoins, cela nécessite de pouvoir générer une trajectoire de dépôt tridimensionnelle complexe permettant la fabrication correcte de la pièce. Cet article présente les problématiques relatives à la génération de trajectoires tridimensionnelles de dépôt de fil, ainsi que des premiers développements dans ce domaine illustrés par l'exemple d'une tubulure torique décrite analytiquement.